TAILIEUCHUNG - Sổ tay thiết kế hệ thống cơ khí P25

25 Teleoperation and Telerobotics Introduction Hand Controllers Control Handles • Control Input Devices • Universal Force-Reflecting Hand Controller (FRHC) Antal K. Bejczy California Institute of Technology FRHC Control System ATOP Computer Graphics ATOP Control Experiments Anthropomorphic Telerobotics New Trends in Applications Introduction In a general sense, teleoperator devices enable human operators to remotely perform mechanical actions usually performed by the human arm and hand. Thus, teleoperators or the activities of teleoperation extend the manipulative capabilities of the human arm and hand to remote, physically hostile, or dangerous environments. In this sense, teleoperation conquers space barriers by performing manipulative mechanical actions. | 25 Teleoperation and Telerobotics Antal K. Bejczy California Institute of Technology Introduction Hand Controllers Control Handles Control Input Devices Universal Force-Reflecting Hand Controller FRHC FRHC Control System ATOP Computer Graphics ATOP Control Experiments Anthropomorphic Telerobotics New Trends in Applications Introduction In a general sense teleoperator devices enable human operators to remotely perform mechanical actions usually performed by the human arm and hand. Thus teleoperators or the activities of teleoperation extend the manipulative capabilities of the human arm and hand to remote physically hostile or dangerous environments. In this sense teleoperation conquers space barriers by performing manipulative mechanical actions at remote sites as telecommunication conquers space barriers by transmitting information to distant places. Teleoperator systems were developed in the mid-1940s to create capabilities for handling highly radioactive material. Such systems allowed a human operator to handle radioactive material in its radioactive environment from a workroom separated by a 1-m thick radiation-absorbing concrete wall. The operator could observe the task scene through radiation resistant viewing ports in the wall. The development of teleoperators for the nuclear industry culminated in the introduction of bilateral force-reflecting master-slave manipulator systems. In these very successful systems the slave arm at the remote site is mechanically or electrically coupled to the geometrically identical or similar master arm handled by the operator and follows the motion of the master arm. The coupling between the master and slave arms is two-way inertia or work forces exerted on the slave arm can back-drive the master arm enabling the operator to feel the forces that act on the slave arm. Force information available to the operator is an essential requirement for dexterous control of remote manipulators since

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Thiết kế cơ khí
• kỹ thuật sửa chữa
• bảo trì cơ khí
• chuẩn đoán hệ thống
• thiết kế máy
• Bài giảng Thiết kế nhà máy cơ khí
• Thiết kế nhà máy cơ khí
• Cơ sở thiết kế dây chuyền sản xuất
• Phân tích kinh tế trong thiết kế
• Thiết kế tổng hợp nhà máy cơ khí
• Thiết kế phân xưởng cơ khí
• Công trình công nghiệp cơ khí
• công nghiệp cơ khí
• Qui hoạch công trình công nghiệp cơ khí
• Thiết kế công trình công nghiệp cơ khí
• Thiết kế xưởng cơ khí
• Nhà máy cơ khí
• Tự động hóa thiết kế cơ khí
• Tài liệu cơ khí
• Giáo trình cơ khí
• Hệ dẫn động cơ khí
• Thiết kế ứng dụng
• Thiết kế trục
• Thiết kế truyền động cơ khí
• Thiết kế phân xưởng lắp ráp
• Quy hoạch nhà máy cơ khí
• Quá trình thiết kế nhà máy cơ khí
• Đề án thiết kế nhà máy cơ khí
• Phương pháp thiết kế nhà máy
• Dây chuyền gia công linh hoạt
• Công nghệ trong thiết kế
• Quy hoạch phân xưởng cơ khí
• Tính toán thiết kế dẫn động cơ khí
• Cơ khí tự động hóa
• Bản vẽ cơ khí
• Thiết kế cấu trúc cơ khí
• Tự động hoá trong cơ khí
• Đồ án thiết kế cơ khí
• Đồ án thiết kế Robot
• Thiết kế Robot
• Cơ điện tử
• Thiế kế hộp giảm tốc
• Tự động hóa
• Xây dựng nhà máy cơ khí
• Hệ thống thay dao tự động máy CNC
• Máy phay CNC
• Thiết kế máy phay CNC
• Cơ khí chế tạo máy
• Thiết kế hệ thống truyền động cơ khí
• Thiết kế hệ thống truyền động
• Hệ thống truyền động cơ khí
• Đồ án môn học
• Nguyên lý máy
• Thiết kế các chi tiết đỡ nối
• Thiết kế hệ thống cơ khí
• Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ khí
• Quá trình thiết kế kỹ thuật
• Vòng đời sản phẩm
• Bài toán thiết kế cơ khí
• Xác định yêu cầu của khách hàng
• Thiết kế phân xưởng hàn
• Thiết kế phân xưởng dụng cụ
• Thiết kế xưởng sửa chưa cơ khí
• Thiết kế hệ thống kho chứa
• Đề án thiết kế công trình
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• công nghệ cơ khí
• cơ khí động lực
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• Thiết kế hệ thống điều hòa không khí
• Giáo trình Thiết kế hệ thống điều hòa không khí
• Kỹ thuật máy lạnh
• Điều hòa không khí
• Tính toán thiết kế đường ống gió
• Thiết kế hệ thống cung cấp điện
• Sơ đồ nguyên lý điều hòa không khí
• Sách Thiết kế cơ khí
• Thiết kế cơ khí với Autocad Mechanical
• Thiết lập bản vẽ
• Vẽ hình học
• Biến đổi hình học
• Bản vẽ mẫu
• Đồ án cung cấp điện
• Đề tài thiết kế hệ thống cung cấp điện
• Thiết bị phân xưởng