TAILIEUCHUNG - thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 6

đại lượng điều khiển thực chất là UR Đối tượng của vòng: So K (1 p )(1 p )( 1 p ) (1 p ) (1 p ) Trong đó K= Tiến hành tổng hợp theo tiêu chuẩn Modul tối ưu Ri(p)= Fmod ul Fmod ul .S 0 Trong đó FModul 1 1 2Tp 2T 2 p 2 Ta chọn T=Ts= Ta suy ra Ri(p) 1 1 p 1 p K p p *. Hàm truyền mạch. | Chương 6 TổNG HỢP MẠCH VÒNG DÒNG ĐIỆN đại l ợng điều khiển thực chất là AUR Đối t ợng của vòng o X X K So _ - _ _ __ 1 p 1 p 1 1 p 1 Trong đó K 26 9742 Tiên hành tổng hợp theo tiêu chuẩn Modul tối u R. p Fmod 7 1 - F K Trong đó 1 F_ Modul 1 7 2 1 21p 21 ơ p Ta chọn Tơ Ts Ta suy ra 1 1 1 Ri p J 777 K 001 p . Hm truyền mạch vòng dòng điện sau khi tổ hợp F . F vi modul 1 í - TT7. __2 2 1 2 X p 2 2 p2 TỔNG HỢP MẠCH VÒNG Tốc ĐỘ 5 375 0 0675p 0 578 W. __ __ _ __ A 1 1 7Q 5 375 1 0 00726p 1 1 73 L 0 0675 p WB 1 0 309p 4 2 10 558 0 578 0 0539p 1 0 0001p 1 0 309p 1 0 00726p Wb 475 5213 p 1 0 00736p W Kt J. p 0 6083 0 0675p 0 04106p c 1 . dM dIr 1 0 001 p 5 375 5 375 1 0 001p W Wb 102 6467 1 0 001p D 1 p 1 0 0018 p suy ra SM Wd K. 102 6 467 0- 5 D p 1 0 0018 p 1 0 001 p S n 10 7779 p p 1 0 0018 p T ơng tự nh trên dùng tiêu chuẩn modul tối u ta tìm đ ợc hàm điều khiển của mạch vòng tốc độ Vì tải cầu trục có dạng MC const cho nên có thể mạch vòng tốc độ bằng ph ơng pháp tối u Modul Vô sai cấp 1 đối v ới tín hiệu điều khiển và hữu sai đỗi với nhiễu do Mc gây ra ít bị ảnh h ởng Giống nh tổng hợp mạch vòng dòng điện ta có F 1 Rữ p - J ----__ 21 029 1 - Fmod U1 S o p 7779 Đây là hàm truyền của một khâu khuếch đại thực hiện bằng khuyếch thuật toán OA. Hình vẽ chạy Matlab Mạch vòng dòng điện

• Cơ khí - Chế tạo máy
• mạch điều khiển
• hệ truyền động
• xe con cầu trục
• mạch vòng tốc độ
• nhà máy cơ khí
• xí nghiệp luyện kim
• Thiết kế mạch điều khiển từ xa
• Chế tạo mạch điều khiển từ xa
• Thiết bị mạch điều khiển từ xa
• Mạch điều khiển từ xa qua Bluetooth
• Mạch điều khiển từ xa
• Điều khiển từ xa
• tự động hóa công nghiệp
• vi điều khiển pic
• điều khiển tự động hoá
• ứng dụng vi điều khiển
• phần mềm điều khiển từ xa
• đồ án vi điều khiển
• đo và cảm biến
• Báo cáo bài tập lớn
• Mạch điều khiển thang máy
• Vi điều khiển AVR
• Tìm hiểu vi điều khiển AVR
• Thiết kế mạch điều khiển thang máy
• Nghiên cứu vi điều khiển AVR
• Bài tiểu luận
• Thiết kế mạch điều khiển
• Thi công mạch điều khiển
• Mạch điều khiển ô tô từ xa
• Sử dụng sóng RF
• Mạch điều khiển ô tô
• Vi điều khiển
• Mạch nạp vi điều khiển
• Tính năng mạch
• Đặc trưng của mạch
• Hướng dẫn nạp vi điều khiển
• Tài liệu mạch nạp vi điều khiển
• Công nghệ khí nén
• Công nghệ khí nén công nghiệp
• Đại cương về điều khiển tự động
• Mô tả hệ điều khiển
• Mạch điều khiển tuần tự theo phương pháp Petri
• Mạch điều khiển tuần tự nhờ ma trận Karnaugh
• Mạch điều khiển tuần tự theo phương pháp Grafcet
• Điều khiển hệ thống khí nén
• Giáo trình Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ
• Điều khiển lập trình cỡ nhỏ
• Giáo trình nghề Điện công nghiệp
• Lập trình mạch điều khiển chiếu sáng theo thời gian
• Lập trình mạch điều khiển hệ thống bơm nước mưa
• Lập trình mạch điều khiển hệ thống báo động
• Giáo trình Thực tập điều khiển lập trình cỡ nhỏ
• Thực tập điều khiển lập trình cỡ nhỏ
• Giáo trình nghề Điện dân dụng
• Mạch điều khiển chiếu sáng theo thời gian
• Mạch điều khiển hệ thống bơm nước mưa
• Mạch điều khiển hệ thống báo động
• Mạch điều khiển kín
• Điều khiển CNC
• Bộ điều khiển Mach3
• Mạch điều khiển Atmega128
• Máy CNC Plasma CP2060
• điều khiển tốc độ động cơ
• bộ điều khiển từ xa
• ôn thi điều khiển tự động
• đề thi điều khiển tự động
• ôn tập điều khiển tự động
• Giáo trình Vi điều khiển
• Vi điều khiển 2
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Vi điều khiển PIC 16F877A
• Ngôn ngữ lập trình CS1
• Thiết kế mạch điều khiển LED
• thiết kế mạch điện
• mạch điều khiển bằng van 1 coil
• mạch điều khiển bằng van 2 coil
• mạch điều khiển bằng khí
• trạng thái 3 xylanh
• điều khiển thủy lực
• Đồ án nhà máy điện
• Đồ án cung cấp điện
• Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ
• Mạch điều khiển nhiệt độ
• Điều khiển nhiệt độ
• Bài tập tự động hóa
• Vi mạch số
• Vi mạch tương tự
• Điện dân dụng
• Lắp mạch điện điều khiển máy sản xuất
• Giáo trình Lắp mạch điện điều khiển máy sản xuất
• Lắp mạch đảo chiều quay động cơ
• Phương pháp đảo chiều quay
• Mạch điện điều khiển động cơ điện xoay chiều
• Mạch điều khiển bằng wifi
• Bộ phận thu phát wifi
• ESP 8266 tích hợp mạch nạp CP2102
• Lắp mạch điện trạm bơm
• Giáo trình Lắp mạch điện trạm bơm
• Giáo trình nghề Điện Nước
• Mạch điện điều khiển máy bơm nước
• Lắp đặt mạch động lực
• Lắp đặt mạch điện điều khiển
• Linh kiện điện tử
• Kỹ thuật điện tử
• Thiết kế phần mềm điều khiển
• điều khiển động cơ
• tín hiệu điều khiển
• thiết kế mạch PLC
• công nghệ điện tử
• Xây dựng cấu trúc mạch vòng
• Hệ điều khiển dòng điện
• Điều khiển mạch vòng dòng điện
• Phương pháp vetor
• Hệ điều khiển Simulink
• Phương pháp hàm truyền
• Bài tập lớn
• Thiết kế mạch
• Điều khiển cánh tay robot
• Sơ đồ mạch điều khiển
• Giáo trình Điều khiển khí nén
• Điều khiển khí nén
• Điện công nghiệp
• Phần mềm FluidSIM
• Mạch điều khiển điện khí nén
• Mạch động lực thủy lực khí nén
• Mạch điện điều khiển trạm đóng hộp sản phẩm
• Bộ điều khiển PID
• thiết kế mạch điện tử
• thí nghiệm điều khiển tự động
• thực hành điều khiển tự động
• Lập trình ứng dụng với vi điều khiển
• Vi điều khiển PIC 18F
• Mô phỏng vi điều khiển PIC 18F
• mạch tổ hợp
• mạch trình tự
• điều khiển logic
• giáo trình điều khiển
• tài liệu về điều khiển logic
• chuyên ngành điện tử