TAILIEUCHUNG - thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 5

Để có thể tổng hợp được các mạch vòng truyền động thì trước hết ta phải xây dựng được mô hình của hệ truyền động. Chúng ta sẽ xây dựng nó với xuất phát điểm từ công thức của momen Nếu dùng phương pháp tuyến tính đoạn đặc tính làm việc bằng đường thẳng đi qua điểm tốc độ đồng bộ và điểm tới hạn. Ta có liên hệ về hệ số trượt so với định mức : s/(Rrd+Rf)=s0/(Rrd)s=Rr R f R 'f .R r Thay biểu thức này vào công thức của moment Ta rút ra M=(So. 1) :. | Chương 5 TổNG HỢP MẠCH VÒNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG Nhận xét Để có thể tổng hợp đ-ợc các mạch vòng truyền động thì tr-ớc hết ta phải xây dựng đ-ợc mô hình của hệ truyền động. Chóng ta sẽ xây dựng nó với xuất phát điểm từ công thức của momen M _ I mc x Rmcqd s ĨU 3 x V 2 m M đt 2 1 T 2 c x r 2 x Kị K . ị s 0. 1 I x Rmcqd mc s m Nếu dùng ph-ơng pháp tuyến tính đoạn đặc tính làm việc bằng đ-ờng thẳng đi qua điểm tốc độ đổng bộ và điểm tới hạn. Ta có liên hệ về hệ số tr-ợt so với định mức s Rrd Rf s0 Rrd s Rr Rf x s0 s _ Rmx s0 R f R Rmco 0 Thay biểu thức này vào công thức của moment Ta rút ra M M chỉ phụ thuộc vào dòng một chiều hay Ir Do vậy mà tại điểm làm việc xác lập thì một biên thiên AM đ-ợc biểu diễn A A ÔM AM AI ÔI Quan hệ giữa dòng một chiều và các đại l-ợng I Imc I R O A T _ ÔI ÔI AI AR A ÔR Ô ữ MÔ HÌNH ĐIỂU KHIỂN HỆ TRUYỀN động không ĐỔNG Bộ Chọn điểm làm việc tại v vmax s t-ơng đ-ơng với s Rf 0 Rmc 2Rr Ro Q. Rmcqđ Tính toán các tham số trong sơ đồ tuyến tính hoá . Chọn tần số đóng cắt xung là f 5kHz .Suy ra Tvo 1 2f 10 4s . Thông số máy biên dòng điện Sensor dòng Thông th-ờng Ti 5ms ta chọn Ti 1ms Ki - - 10 I dm 13 4235 17 Hàm truyền biên dòng Wsi 1 p . Thông số maý phát tốc độ Sensor tốc độ K C 2 n 910 dm Chọn Tra s Hàm truyền máy phát tốc Ws 1 p . Tính toán thông số bên mạch một chiều Lk 21. _ 2X 10 3 Ro 2Rr Rk 0 -. Tính BỊ BR chọn tại R R0 2Rr 3392 2 0 r .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.