Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Ảnh hưởng của mô hình ma sát đến mô phỏng hệ thống lái trợ lực thủy lực
TAILIEUCHUNG - Ảnh hưởng của mô hình ma sát đến mô phỏng hệ thống lái trợ lực thủy lực
Bài viết nghiên cứu ảnh hưởng của ba mô hình ma sát: Mô hình ma sát trạng thái ổn định, mô hình ma sát LuGre và mô hình ma sát LuGre sửa đổi đến mô phỏng động lực học hệ thống lái trợ lực thủy lực. Mô hình toán học của hệ thống được xây dựng dựa trên hệ thống thủy lực sử dụng một xy lanh và một van phân phối. | Nguyễn Văn Lại, Trần Xuân Bộ, Trần Khánh Dương 36 ẢNH HƯỞNG CỦA MÔ HÌNH MA SÁT ĐẾN MÔ PHỎNG HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC THỦY LỰC EFFECT OF FRICTION MODELS ON SIMULATION OF HYDRAULIC STEERING SYSTEM Nguyễn Văn Lại, Trần Xuân Bộ, Trần Khánh Dương Trường Đại học Bách khoa Hà Nội; nguyenvanlai@ Tóm tắt - Bài báo nghiên cứu ảnh hưởng của ba mô hình ma sát: mô hình ma sát trạng thái ổn định, mô hình ma sát LuGre và mô hình ma sát LuGre sửa đổi đến mô phỏng động lực học hệ thống lái trợ lực thủy lực. Mô hình toán học của hệ thống được xây dựng dựa trên hệ thống thủy lực sử dụng một xy lanh và một van phân phối. Các đặc tính về góc quay bánh xe, độ dịch chuyển, vận tốc, áp suất, và lực trợ lái tạo ra bởi xy lanh thủy lực được phân tích dưới các điều kiện góc lái khác nhau và dưới ảnh hưởng của các mô hình ma sát. Kết quả chỉ ra rằng các mô hình ma sát đều có thể mô phỏng đúng quy luật lái của hệ thống lái xe. Tuy nhiên, mô hình ma sát LuGre sửa đổi cho kết quả mô phỏng tốt nhất, trong khi đó mô hình ma sát trạng thái ổn định gây ra nhiều tín hiệu nhiễu trong các đặc tính đạt được. Abstract - This paper focuses on effects of the three friction models: steady-state friction model, LuGre model, and new modified LuGre model on simulation of dynamic characteristics of a hydraulic steering system. Mathematical model of the system is developed based on a hydraulic system consisting of a hydraulic cylinder and a directional control valve. Characteristics of wheel angles, displacement and velocity of the cylinder piston, pressures in the two-cylinder chambers, and steering assisted force created by the cylinder are analyzed under different conditions of steering angle and under the effects of the friction models. Results show that steering law is correctly simulated by using all the three friction models. However, the new modified LuGre model gives the best simulation results while the steady-state friction model causes much oscillation in the characteristics of velocity, .
Duy Khiêm
160
5
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài tiểu luận: Hệ thống lái trợ lực thủy lực
32
245
13
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid trong trợ lực lái điện trên ô tô
7
71
2
Hệ thống lái trợ lực điện bộ trợ lực điện
6
153
2
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu hệ thống lái Steer by wire điện tử thủy lực
170
69
2
Giáo trình Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái - treo (Nghề: Công nghệ ô tô - Cao đẳng 9+) - Trường CĐ Kiên Giang
70
27
2
Giáo trình Sửa chữa, bảo dưỡng hệ thống lái (Nghề: Công nghệ ô tô) - Trường CĐ Cộng đồng Lào Cai
57
57
6
Ảnh hưởng của mô hình ma sát đến mô phỏng hệ thống lái trợ lực thủy lực
5
135
0
Công nghệ thủy lực trên máy công nghiệp: Phần 2
91
1
1
Giáo trình Bảo dưỡng và sửa chữa gầm ô tô - Nghề: Công nghệ ô tô (Trình độ Trung cấp): Phần 1
50
71
5
Hệ thống lái trợ lực thủy lực
18
145
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461857
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22603
58
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10882
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10049
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9513
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8268
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8224
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7862
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6669
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5765
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Hệ thống lái trợ lực thủy lực
Mô hình ma sát LuGre
Mô hình ma sát LuGre sửa đổi
Mô hình ma sát ở trạng thái ổn định
Đặc tính ma sát ở trạng thái ổn định
Hệ thống lái
Trợ lực lái
Nguyên lý hoạt động hệ thống lái
Góc đặt bánh xe
Công nghệ hàng hải
Bộ điều khiển pid
Trợ lực lái điện trên ô tô
Hệ thống trợ lực lái thủy lực
Mô hình hệ thống trợ lực lái điện
Bộ trợ lực điện
lực điện
thủy lực
bơm thủy lực
hệ thống lái trợ lực điện
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật Cơ khí động lực
Hệ thống lái Steer by wire
Mô hình động lực học hệ thống lái SBW
Hệ thống trợ lực thủy lực
Công nghệ ô tô
Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống lái treo
Sửa chữa hệ thống lái treo
Hệ thống lái cơ khí
Sửa chữa hệ thống lái trợ lực thủy lực
Hệ thống treo độc lập
Giáo trình Sửa chữa và bảo dưỡng hệ thống lái
Bảo dưỡng hệ thống lái
Sửa chữa hệ thống lái
Sửa chữa hệ thống treo
Bộ trợ lực lái thủy lực
Hệ thống thủy lực
Máy công nghiệp
Sơ đồ mạch thủy lực
Cơ cấu tay lái trợ lực
Mạch truyền động thủy tĩnh
Khớp nối thủy lực
Gầm ô tô
Bảo dưỡng gầm ô tô
Sửa chữa gầm ô tô
Hệ thống treo
Hệ thống phanh
bánh xe dẫn hướng
khí nén
bơm thuỷ lực
van phân phối
kỹ thuật ô tô
cơ khí động lực
khung gầm xe
bộ phân xe
động cơ máy
cơ khí máy
chế tạo máy
cách loại máy móc
tài liệu cơ khí
chuyên ngành cơ khí
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
246
1
24-04-2024
Oreilly learning the vi Editor phần 4
19
228
0
24-04-2024
BeginningMac OS X Tiger Dashboard Widget Development 2006 phần 2
34
208
0
24-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
183
0
24-04-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
175
0
24-04-2024
BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian
38
140
0
24-04-2024
MÔN HỌC VẬT LIỆU VÀ CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN I: KIM LOẠI HỌC
32
175
2
24-04-2024
Khurana et al. Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2010, 5:23
7
133
0
24-04-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
107
1
24-04-2024
Gastroenterology an illustrated colour text - part 10
10
87
0
24-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7862
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5678
1349
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3757
1230
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5309
1135
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8268
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3489
642
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10882
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3678
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4040
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4120
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.