TAILIEUCHUNG - Bài giảng Các hệ thống Tin học công nghiệp (Industrial Information Systems): Chương 5 - Bùi Quốc Anh
Chương 5 - Programmable controllers. Chương này gồm có những nội dung chính sau: PLC/PC Overview, Siemens SIMATIC S7-x00 seri PLCs, STEP 7 – 300/400 Programming Language, WinCC. . | Ch. 5 Programmable Controllers PLC/PC Overview Siemens SIMATIC S7-x00 seri PLCs STEP 7 – 300/400 Programming Language WinCC Ch4 ProgControllers 1 . Khái niệm PLCs Lịch sử: 1960 – 1970s: Hard wire 1980 – 1990: Programmable Logic Controller 1990 – nay: Programmable Controller, Process Controller Các hãng sản xuất: USA: Allen Bradley, GE-Fanuc EC: Siemens, ABB, Schneider As-Au: Omron, Hitachi, Misubishi Ch4 ProgControllers 2 1 Cấu trúc: chia thành các modules: CPU, Power supply Module có cổng nối bộ lập trình (PG) [Expansion Memory Module (Flash, SRAM, DRAM, BBRAM)] Digital Input Module (mức áp dc/ac, cách ly quang.) Digital Output Module (relay, transistor, triac., Relay/Opto Isolated) Analog Input Module (u, i, cách ly.) Ch4 ProgControllers 3 Analog Output Module (u, i) Timer/ Counter Module (kHz, đếm xung, đo tốc độ, chiều dài) Communication Module: (RS232/485; Ethernet IEEE ) 2/3 D Positioner Module (định vị 2/ 3 chiều) Interface Module - dùng để mở rộng thêm các Module khác Function Modules: các chức năng điều khiển PID, Servo/ Step Motors,. Ch4 ProgControllers 4 2 Hoạt động của PLC: Hoạt động theo chu kỳ các vòng quét: Đọc các thông tin từ các lối vào: DI, AI, Counter, Communication Xử lý, tính toán, Update data base, update các cờ trạng thái Gửi ra các port: DO, AO, Positioner, Communication Ngôn ngữ lập trình: Ladder Statement List Flow control Ch4 ProgControllers 5 . Siemens SIMATIC S7-x00 PLC: . S7-200: Hình 402. PLC S7-200 Ch4 ProgControllers 6 3 Micro type, high-speed, compact, low-cost solution for automation tasks within the low-end performance range. Có nhiều loại CPU: 212 (214 ) RAM for Program & data: 212 CPU: 1Kbyte – 512 statement, 2048 word data 214 CPU: 4Kbyte – 2048 statement, 2048 word data Execution time of 1024Statements: 1,3ms (212CPU) và (214 CPU) Bit memory: 128 (256) Counters, Timer: 46 (128) DI/DO .
đang nạp các trang xem trước
