TAILIEUCHUNG - Ebook Hệ mờ mạng nơron và ứng dụng: Phần 2 - Nguyễn Công Cường, Nguyễn Doãn Phước

Tiếp nối phần 1 của ebook "Hệ mờ mạng nơron và ứng dụng", phần 2 trình bày các nội dung: Điều khiển ước lượng và mô hình trên cơ sở điều khiển mờ, nhập môn mạng nơ - ron, lý thuyết khả năng và một số vấn đề mở,. nội dung chi tiết của cuốn sách này.   | 5 ĐIỂUKHIẾNƯỚC LƯỢNG VÀ MÔ HÌNH TRÊN Cơ SỞ ĐIỂU KHIỂN MỜ Phan Xuân Minh Nguyễn Doãn Phước Dại học Bách khoa Hà Nộì Hai thập ký cuối của thẻ ký XX. với sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ thông tin nhất là kỹ thuật vi xứ lý và cõng nghệ phần mềm đã đặt nền móng cho việc ứng dụng hệ thống điểu khiển thông minh vào các ngành cõng nghiệp. Các hệ thống điểu khiển thông minh được xây dựng trên cơ sớ trí tuệ nhân tạo đã giúp cho con người có khả năng chế ngự được những đổi tượng mà trước kia tưởng chừng như không điều khiển được. Một trong những hệ thống điéu khiển thông minh đó là hộ thống diều khiển mờ hệ thống điểu khiển được thiết kế dựa trên cơ sờ toán học là logic mờ do Zadeh dạt nền móng. Điều khiển mờ được chia thành hai lớp bài toán diều khiển đó là điểu khiến ước lượng mờ và mô hình mờ. Điểu khién ước lượng mờ được áp dụng cho các bài toán diều khiến mà đối tượng điếu khiển có mô hình không chính xác hoặc không tường minh hay nói một cách khác là lượng thông tin về đối tượng không đầy đù. trong khi mô hình mờ là bài toán xây dựng mò hình cho đổi tượng theo phương pháp mờ. Những thuật toán điều khiển mờ đang dược quan tâm và dã đạt được những kết quả khà quan trong nhiều ứng dụng công nghiệp đó là Điểu khién Mamdani MC-Mamdani Control - Điểu khiến mờ trượt SMFC-Sliding Mode Fuzzy Control - Điểu khiến tra bảng CM-Cell Mapping Control - Điểu khién Takagi Sugeno TS-Control - Điểu khiển Takagi Sugano với phương pháp tuyến tính hoá của Lyapunov 1 Điểu khiển Mamdoni Cách thức làm việc cùa các bộ điểu khiển mờ FC theo kiểu này hoàn toàn dựa trên kinh nghiệm cùa các chuyên gia. Vì không thể xây dựng được mô hình của đối tượng một cách chính xác nên không thể thiết kế bộ điều khiển theo các phương pháp thõng thường. Tuy nhiên vẫn có thể thiết kê theo nguyên tắc sai lệch bằng cách cài đặt có chọn lọc các luật diéu khiển cho bộ diéu khiển mờ FC. Như vậy mọi hoạt động cùa dối tượng được điểu khiển thông qua các luật điểu khiển Control Rule . Nhìn nhặn theo quan điểm điều .

• Cơ sở dữ liệu
• Hệ mờ mạng nơron
• Ứng dụng hệ mờ
• Điều khiển ước lượng
• Điều khiển mờ
• Lý thuyết khả năng
• Nhập môn mạng nơ ron
• Mạng nơron mờ
• Mạng nơron mờ đa tác động
• Lý thuyết tập mờ
• Hệ suy diễn mờ Mamdani
• Hệ suy diễn mờ Takagi Sugeno
• Hệ suy diễn mờ Tsukamoto
• Điều khiển mờ và mạng nơron
• Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển
• Tự động hóa
• Luật hợp thành mờ
• Hệ điều khiển mờ lai
• Mô hình cấu trúc mạng nơron
• Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp
• Kỹ thuật điều khiển
• Hệ mờ nơron
• Phân loại bộ điều khiển mờ
• Mạng nơron nhân tạo
• Cơ sở hệ mờ
• Công nghệ tính toán mềm
• Nhập môn điều khiển mờ
• Mạng nơron
• Kiến thức cơ sở của Hệ mờ
• Logic mờ
• Mô hình cơ sở điều khiển mờ
• Lôgic mờ
• Bộ điều khiển mở
• Mạng perceptrons
• Mạng tuyến tính
• Nhận dạng đối tượng điều khiển
• Ứng dụng mạng nơron
• Điều khiển hệ kín
• Điều khiển hệ mờ
• Mạng nơron thẳng
• Luật học lan truyền ngược
• Công nghệ nhiệt đới
• Ứng dụng mạng nơron nhân tạo
• Ăn mòn thép CT3
• Dự báo tốc độ ăn mòn khí quyển
• Công nghệ điện
• Hệ thống điện
• Cung cấp điện
• Bộ điều khiển thông minh
• Tạp chí khoa học và công nghệ
• Kiểm soát tiếng ồn
• Kiểm soát tiếng ồn tích cực
• Mạng nơron mờ loại 2
• Hệ thống kiểm soát tiếng ồn
• Các phương pháp điều khiển hiện đại
• Điều khiển hiện đại
• Phi tuyến của hệ mờ
• báo cáo khoa học
• nghiên cứu khoa học
• điều khiển thích nghi
• điều khiển PID
• luận án tiến sĩ
• Viện NC Điện tử
• động học phi tuyến
• hệ thống điều khiển công nghiệp
• vạn năng mờ nơron
• luật điều khiển phản hồi
• Thuật toán LMS
• Cấu trúc đầu vào FIS
• Bộ soạn thảo ANFIS EDITOR GUI
• giải thuật di truyền
• mạng noron
• cấu trúc mạng
• suy diễn mờ
• ứng dụng mạng noron
• mạng noron nhân tạo
• hệ thống điều khiển
• cơ sở logic mờ
• phương pháp thí nghiệm
• công nghệ sản xuất
• khoa học công nghệ
• hệ thống thông tin
• hệ điều khiển mở
• mạng nowtron
• ứng dụng công nghiệp
• điều khiển ổn định
• điều khiển công nghiệp
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật máy cơ giới
• Hệ điều khiển tốc độ tuabin
• Công trình thuỷ điện
• Mạng nơ ron nhân tạo
• luận văn tiến sĩ
• luận văn kỹ thuật
• kỹ thuật điện tử
• dịch vụ truyền thông
• giao thức mạng công nghiệp
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Tuabin thuỷ điện
• Chất lượng điều khiển
• Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Tốc độ tuabin thuỷ điện
• luận án thạc sỹ
• kinh tế xã hội
• nghiên cứu khóa học
• chuyên đề khoa học
• giáo trình điện tử
• chuyên ngành điện tử
• điều khiển lập trình
• lập trình PLC
• vi xử lý
• thực hành điện tử