TAILIEUCHUNG - Ebook Lý thuyết điều khiển nâng cao: Phần 2

Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn sách "Lý thuyết điều khiển nâng cao", phần 2 trình bày các nội dung: Điều khiển thích nghi, một số khái niệm cơ bản của điều khiển những vấn đề bổ sung. nội dung chi tiết. | chi X ti đinh lại các tham sô lị. i-l. Z. .lì và ờ . 7 . - .m cho mô hình hàm I riivcii dạt .3 1 cún đôi tương đê lừ đó lự chỉnh định 1111 các thom sô điổư khiên cua thinh mình cho phù hựp. Xgitvcn tác diếu khiên STR vấn thường duor xếp vào nhóm khièỉì h ĩiỉỉỉti ịiưm ỉiêp. vi ĩ ham só hộ diêu khiên được hiệu 1111111 gián l iêp Ị na qua cun có ã 11 dạng. XIni vậv. dặc diem nôi bật. dề nhân biêt nhát rua một bộ die 11 khiên STR la Trong 1 0 t u chiìii các có cãu Co cáu nhận dạng ihaiìi so mõ hình hám tnivpii đạt .S rua dôi tượng. Co .au xác dinh rham sỏ diêu khiên dựa trên hàm iruỵéii dạt cua dói tu dng. Tống quát vế cơ cấu nhận dạng tham số mõ hình phương pháp bình phương nhỏ nhất và mô hình hối quy Phương pháp bình phương nhỏ nhát Tại nhúng chương mục tnrór. ta đa dưrìc lam quen vói tác phương pháp khác nhau phục vụ bai toán nhạn dạng tham sô mó hình toán hoc mô ta đói tượng chăng hạn như ó mục khi nôi vổ nhũng ứng dụng cua điều khiên tôi ưu tinh. cũng như trong mục ve dăm khiển tối ưu ngan nhiên tình. Các bài toán nay dều chi là những dạng riêng biệt c ứa bai toán bình phương nhó nhát xt í 0 . phát biêu như sau Cưu sứ ràng có hãm uhiểu biên phức y X ẹ c với á_- .Vị. -V n E C 1UÔ ra xáp XI hói L T y S Ch X 234 I1 uJn đu p i . c la Veer nr cac I ham so I hục cán xár dụih. Do vector X dược gọi là lì lên hồi quy regn SSMii íO7t. i rI nên mô hình ua ham uliiếu biên phứcy x côn dược gọi ị mi hình hối UV regnw o j m ỉi h Xhiệm vụ Lit T ÍI cho htu toán lã lừA cạp fjiá ri phức X .V . đõ có V . V U . ỉ . 2. . v lia hánim . ra phai xác định vector tham sõ p de lõtig binh phuong cái sai lệch giừa mò hnili iã. 2l vá gia Trị y V - V xj P . Ỉỉ- . .V 1 1 nhi nliãt. tuc là phai im nghiệm cua I 11 nong 1 I v . J p arg min ỵ .1V . - Xf. pi - arg min ZT1 Ọ ỵ trong dó C là ky hiệu chi VL-ctù liiư tai lệch. C 1 vã ỉ ỉ la ky hièv 111 phép tính chnyèn VỊ và lây U i ì I lị phúc liên hợp các phan tư của một rciot luạ ma .

• Tự động hoá
• Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Lý thuyết điều khiển
• Điều khiển thích nghi
• Lý thuyết hàm biến phức
• Điều khiển tuyến tính hóa
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Thiết kế hệ thống điều khiển nâng cao
• Hệ thống điều khiển nâng cao
• Bộ điều khiển hồi tiếp
• Lý thuyết điều khiển tuyến tính
• Điều khiển phi tuyến
• Điều khiển tối ưu
• Đề thi học kỳ
• Đề thi Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Bài tập Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Đề thi Lý thuyết điều khiển
• Đáp án môn Lý thuyết điều khiển
• Bài tập Lý thuyết điều khiển
• Ước lượng thông số thích nghi
• Điều khiển tự chỉnh định
• Đề thi Lý thuyết điều khiển tự động nâng cao
• Lý thuyết điều khiển tự động nâng cao
• Điều khiển tự động
• Ôn luyện Lý thuyết điều khiển tự động
• Nhận dạng hệ thống điều khiển
• Điều khiển tối ưu tĩnh
• Điều khiển tối ưu động
• Điều khiển tối ưu ngẫu nhiên động
• Điều khiển tối ưu RH
• Điều khiển bền vững
• Lý thuyết ổn định Lyapunov
• Tuyến tính hóa hồi tiếp
• Tối ưu hóa động
• Phương pháp quy định hoạt động Bellman
• Điều khiển bền vừng
• Chất lượng bền vững
• Thiết kế hệ thống bền vững
• Đề kiểm tra giữa kỳ
• Đề cương chi tiết môn học
• Điều khiển nâng cao
• Điện tự động công nghiệp
• Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao
• Cơ sở tự động nâng cao
• Tự động hóa
• Lý thuyết điều khiển kinh điển
• Điều khiển quá trình
• Phương pháp điều khiển Backstepping
• Động cơ ổ từ tự nâng
• Phần mềm Matlab Simulink
• Hàm điều khiển Lyapunov
• Điều khiển mờ
• Lý thuyết mờ
• Các phép toán trên tập mờ
• Quan hệ mờ
• Điều khiển thông minh