Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Ebook Robot công nghiệp: Phần 2 - GS.TSKH Nguyễn Thiện Phúc
TAILIEUCHUNG - Ebook Robot công nghiệp: Phần 2 - GS.TSKH Nguyễn Thiện Phúc
Ebook Robot công nghiệp: Phần 2 nối tiếp phần 1 trình bày nội dung 5 chương cuối của cuốn sách Robot công nghiệp bao gồm: Động lực học robot, điều khiển robot, truyền dẫn động điện cơ, truyền dẫn động thủy khí, thiết bị cảm biến. để nắm bắt nội dung chi tiết ebook. | CHƯƠNG VIII ĐỘNG Lực HỌC ROBOT . NHIỆM vự VÀ PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH ĐỘNG Lực HỌC ROBOT. Nghiên cứu động lực học robot là giai đoạn cần thiết trong việc phân tích cũng như tổng hợp quá trình điều khiến chuyển động. Trong nghiên cứu động lực học robot thường giải quyết hai nhiệm vụ sau đây Nhiệm vụ thứ nhất là xác định mômen và lực động xuất hiện trong quá trình chuyển động. Khi đó quy luật biến dổi của biến khớp q t xem như đã biết. Tính toán lực trong cơ cấu tay máy là việc rất cần thiết khi chọn lựa động cơ khi kiểm tra độ bền độ cứng vững và tin cậy của tay máy. Nhiệm vụ thứ hai là xác định các sai số động tức là độ lệch so với quy luật chuyển động theo chương trình. Lúc này phải khảo sát các phương trình chuyển động của cơ cấu tay máy đồng thời xem xét các đặc tính động lực của động cơ. Có nhiều phương pháp nghiên cứu động lực học robot nhưng thường gặp hơn là phương pháp động tĩnh học và phương pháp dùng phương trình Lagrange bậc 2. Phương pháp động tĩnh học xây dựng trên nguyên lí D Alembert cho phép xác định các lực truyền dãn để thực hiện chuyển động của bàn kẹp cùng vật kẹp đổng thời cho phép xác định lực quán tính trong các khớp. Phương pháp dùng phương trình Lagrange đế xây dựng mô hình động học robot cũng là phương phấp hiệu quả và thuận tiện cho việc xây dựng thuật toán giải trên máy tính cả đối với trường hợp xét tới tính đàn hồi cúa các khâu. Dưới đây áp dụng phương pháp dùng phương trình Lagrange bậc 2 để xây dựng mô hình động lực học của robot. Đồng thời với việc sứ dụng mô hình động học kiểu DH Denavit - Harlenberg có thê nhận được các phương trình động lực học robot ở dạng vectơ ma trận rất gọn nhẹ và thuận tiện cho việc nghiên cứu giải tích và tính toán trên máy tính. 198 dL íù Các phương trình động lực học robot được thiết lập dựa trên cơ sở phương trình Lagrange bậc 2 aL Trong đó L - hàm Lagrange L K -P K và p - động nãng và thế năng của cơ hệ. FMi - động lực hình thành trong khớp động thứ i khi thực hiện chuyến động. q - biến khớp hoặc .
Trung Chính
117
148
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ebook Robot hàn công nghiệp - NXB Lao Động Xã Hội
179
179
7
Ebook Robot công nghiệp: Phần 1 - GS.TSKH Nguyễn Thiện Phúc
197
125
0
Robot công nghiệp và hệ thống điều khiển: Phần 2
143
143
6
Ebook Nhập môn robot công nghiệp - TS. Lê Hoài Quốc, KS. Chung Tấn Lâm
222
104
3
Ebook Robot công nghiệp - GS.TSKH Nguyễn Thiện Phúc
345
176
5
Ebook Điều khiển robot công nghiệp - TS.Nguyễn Mạnh Tiến
270
754
135
Ebook Robot công nghiệp: Phần 2 - GS.TSKH Nguyễn Thiện Phúc
148
86
1
Ebook Robot - Thế giới công nghệ của bạn: Phần 2
71
80
1
Robot công nghiệp và hệ thống điều khiển: Phần 1
127
267
6
Ebook Tự động hóa quá trình sản xuất và công nghệ sản xuất - PGS.TS. Trần Văn Địch (chủ biên)
396
150
11
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461860
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22613
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10883
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10060
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9515
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8274
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8225
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7863
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6669
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5767
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Ebook Robot công nghiệp
Robot công nghiệp
Động lực học robot
Đều khiển robot
Truyền dẫn động điện cơ
Truyền dẫn động thủy khí
Thiết bị cảm biến
Robot hàn công nghiệp
Chế tạo Robot công nghiệp
Điều kiện vận hành Robot hàn
Lập trình Robot
Chức năng Robot hàn
Giới thiệu chung về robot công nghiệp
Cấu trúc và phân loại robot công nghiệp
Các phép biến đổi dùng ma trận
Hệ phương trình động học robot
Ebook Điều khiển robot công nghiệp
Điều khiển robot công nghiệp
Điều khiển chuyển động robot
Cảm biến trong robot
Cấu trúc hệ thống điều khiển robot
Nhập môn robot công nghiệp
Tổng quan về robot
Cấu tạo robot công nghiệp
Bài toán động học tay máy
Ứng dụng robot công nghiệp
Phân loại robot công nghiệp
Động học robot
Điều khiển robot
Kỹ thuật Robot
Động học vị trí Robot
Robot Thế giới công nghệ của bạn
Thế giới công nghệ của bạn
Robot với các nghiệp vụ an ninh
Robot có giác quan
Robot chinh phục đại dương
Động học vị trí vi sai
Tự động hóa quá trình sản xuất
Tự động hóa công nghệ sản xuất
Nhà máy tự động hóa
Dây truyền tự động
Hệ thống điều khiển tự động
Điều khiển số và CAM
Giáo trình cơ khí
Sản xuất có máy tính trợ giúp
Ngôn ngữ APT
Điều khiển số truyền thống
Điều khiển bằng máy tính
Sổ tay công nghệ chế tạo máy
Công nghệ chế tạo máy
Kỹ thuật cơ khí
Cơ khí chế tạo máy
Gia công cơ khí
Sử dụng rôbốt công nghiệp
Hệ thống sản xuất tự động hóa tích hợp máy tính
Hệ thống sản xuất tự động hóa
Hệ thống sản xuất
Dây chuyền sản xuất tự động hóa
Hệ thống sản xuất điều khiển số
Rôbốt công nghiệp
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
312
1
25-04-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
258
0
25-04-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
248
0
25-04-2024
Anh văn bằng C-124
8
172
0
25-04-2024
Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2
14
170
0
25-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
154
0
25-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9
37
141
0
25-04-2024
BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian
38
140
0
25-04-2024
Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone
13
151
0
25-04-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
116
0
25-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7863
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5695
1353
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3764
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5311
1135
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8274
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3492
642
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10883
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3679
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4041
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4123
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.