TAILIEUCHUNG - Phát triển một mẫu robot dưới nước phục vụ quốc phòng và nghiên cứu biển

Tóm tắt Báo cáo trình bày các kết quả nghiên cứu ban đầu về thiết kế, chế tạo robot thám hiểm dưới nước phục vụ quốc phòng và nghiên cứu biển. Đây là một robot dưới nước điều khiển từ xa, đã được thiết kế, chế tạo hoàn chỉnh bao gồm cả hệ thống phần cứng và phần mềm điều khiển. Robot được trang bị camera chuyên dùng dưới nước và các cảm biến gia tốc, áp suất,. để thực hiện chức năng thám hiểm dưới nước. Các thử nghiệm trong vùng nước tĩnh cho thấy robot đã vận động. | Tóm tắt Báo cáo trình bày các kết quả nghiên cứu ban đầu về thiết kế chế tạo robot thám hiểm dưới nước phục vụ quốc phòng và nghiên cứu biển. Đây là một robot dưới nước điều khiển từ xa đã được thiết kế chế tạo hoàn chỉnh bao gồm cả hệ thống phần cứng và phần mềm điều khiển. Robot được trang bị camera chuyên dùng dưới nước và các cảm biến gia tốc áp suất . để thực hiện chức năng thám hiểm dưới nước. Các thử nghiệm trong vùng nước tĩnh cho thấy robot đã vận động ổn định trong môi trường nước có khả năng thu thập dữ liệu hình ảnh về môi trường dưới nước và truyền về trung tâm điều khiển với chất lượng tốt. Chữ viết tắt AUV autonomous underwater vehicle ROV Remotely operated vehicle CAD Computer-aided design CAE Computer-aided engineering ADC analog-to-digital converter DAC digital-to-analog converter PSoC programmable system-on-chip VĐK Vi điều khiển PTN Phòng thí nghiệm Developing an underwater robot for defense and marine research Abstract The report presents the initial results of the design and manufacture underwater robot for defense and marine research. This is a remotely operated underwater robot has been fully designing and manufacturing including hardware and software control. Robot is equipped with special underwater cameras and accelerometer pressure sensors for performing the underwater exploring. Experiments in the static waters showed that the robot stable movements in the water capable of collecting data on environmental image in the water and transmit to the control center with good quality. 1. Đặt vấn đề Từ những năm 1970 robot dưới nước underwater robot đã được nghiên cứu phát triển để hỗ trợ và hoặc thay thế con người làm việc ở những vùng nước sâu dưới đáy đại dương những vùng nước ô nhiễm hoặc khi làm việc trong thời gian dài dưới nước. Hiện nay robot dưới nước được sử dụng nhiều trong quân sự kỹ thuật và nghiên cứu biển. Trong ngành dầu khí robot dưới nước được sử dụng để làm những công việc như kiểm tra các giàn khoan và đường ống dẫn khí dẫn .

• Tự động hoá
• thiết kế robot mini
• robot hành động trong mê cung
• nghiên cứu ngành điện tử
• nghiên cứu khoa học
• báo cáo khoa học
• luận án ngành khoa học
• thiết kế robor
• làm robot mini
• robot tự dò đường
• dò đường trong mê cung
• robot di động
• Thiết kế hệ thống
• chế tạo hệ thống Mini robot
• Micro container
• công nghệ Vi Cơ Điện tử
• đề tài nghiên cứu
• Sáu bậc tự do
• Động cơ đẩy
• Điều khiển PID
• Công nghiệp hàng hải
• Điều khiển thiết bị lặn dưới nước
• Luận án Tiến sĩ Khoa học Giáo dục
• Luận án Tiến sĩ
• Khoa học Giáo dục
• Tiến sĩ Khoa học Giáo dục
• Luận án Khoa học Giáo dục
• Phương pháp dạy học bộ môn Toán
• Sư phạm ngành Toán
• Phương pháp dạy học Toán
• Tổ chức dạy học Hình học cao cấp
• Phương pháp dạy học Sinh học
• Đào tạo năng lực dạy học
• Môđun phần Điện học Vật lý đại cương
• Bồi dưỡng năng lực tự học cho sinh viên
• Phát triển năng lực đọc hiểu ngoại ngữ
• Sinh viên đại học ngành Ngôn ngữ
• Sinh viên đại học ngành Văn học
• Sinh viên đại học ngành Văn hóa nước ngoài
• Tổ chức hoạt động xêmina
• Dạy học nghiệp vụ sư phạm
• Phát triển năng lực tư duy biện chứng
• Phương pháp dạy học bộ môn Sinh học
• Kỹ năng dạy học cho sinh viên đại học
• Lý luận và phương pháp dạy học bộ môn Toán học
• Dạy học theo dự án
• Dạy học theo dự án trong môn Toán cao cấp
• Luận án Tiến sĩ ngành Giáo dục thể chất
• Trường Đại học Thể dục Thể thao Bắc Ninh
• Đào tạo cử nhân ngành Huấn luyện thể thao
• Huấn luyện thể thao
• Phát triển năng lực thích ứng nghề
• Công nghệ Kĩ thuật điện
• Quản lý giáo dục
• Đội ngũ giảng viên khối ngành kỹ thuật
• Tóm tắt Luận án Tiến sĩ
• Tóm tắt Luận án Khoa học Giáo dục
• Di truyền học
• Tổ chức hoạt động tự học
• Luận án Tiến sĩ ngành Chủ nghĩa xã hội khoa học
• Chủ nghĩa xã hội khoa học
• Tính tích cực chính trị
• Đấu tranh tư tưởng lý luận
• Chủ nghĩa Mác Lênin
• Dạy học bộ môn Kĩ thuật Công nghiệp
• Sinh viên ngành Sư phạm Kĩ thuật
• Phương pháp dạy học môn Toán
• Ngành sư phạm Toán
• Dạy học kết hợp
• Sinh viên ngành Sư phạm Tin học
• Luận án Tiến sĩ ngành Quản lý giáo dục
• Phát triển nhân lực
• Trình độ nhân lực
• Nhân lực có trình độ đào tạo
• Năng lực đánh giá kết quả học tập
• Sinh viên ngành sư phạm Toán
• Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Khoa học giáo dục
• Lý luận và Lịch sử giáo dục
• Chương trình đào tạo liên thông
• Ngành công nghệ kỹ thuật cơ khí
• Luận án hóa học
• Luận án phó tiến sĩ
• Luận án khoa học hóa học
• Luận văn ngành hóa học
• Luận án nghiên cứu giảm cấp cao su
• Phản ứng biến tính cao su giảm cấp
• Luận án phản ứng Trime hóa vòng Arylizoxianat
• Phương pháp xúc tác chuyển pha