TAILIEUCHUNG - Điều khiển tư thế vệ tinh qua bánh đà bằng kỹ thuật sliding mode

Bài báo này trình bày một phương pháp dùng kỹ thuật sliding mode (điều khiển trượt) để điều khiển tư thế vệ tinh với hai phiến pin mặt trời có khả năng đàn hồi. Với một vệ tinh di chuyển theo quỹ đạo quanh Trái Đất, các nhiệm vụ liên lạc luôn đòi hỏi được cung cấp năng lượng, vì vậy việc điều khiển cho các phiến pin hướng về phía mặt trời nhiều nhất có thể là một vấn đề trọng yếu. Trước hết, một mô hình động lực học của vệ tinh với ba bánh đà và động. | Điều khiển tư thế vệ tinh qua bánh đà bằng kỹ thuật sliding mode Sliding mode control for satellite attitude by momentum wheels Trung-Kien Dao Chih-Keng Chen Dept. of Mechanical and Automation Engr. Dayeh University Changhua Taiwan email Tóm tắt Bài báo này trình bày một phương pháp dùng kỹ thuật sliding mode điều khiển trượt để điều khiển tư thế vệ tinh với hai phiến pin mặt trời có khả năng đàn hồi. Với một vệ tinh di chuyển theo quỹ đạo quanh Trái Đất các nhiệm vụ liên lạc luôn đòi hỏi được cung cấp năng lượng vì vậy việc điều khiển cho các phiến pin hướng về phía mặt trời nhiều nhất có thể là một vấn đề trọng yếu. Trước hết một mô hình động lực học của vệ tinh với ba bánh đà và động cơ được xây dựng. Trên cơ sở đó một mặt trượt sliding surface được định nghĩa để xây dựng luật điều khiển đảm bảo sai số bám tư thế gồm ba góc Euler luôn giảm. Tính bền vững của bộ điều khiển được chứng minh qua việc mô phòng trong các điều kiện về ngoại lực và độ đàn hồi của các phiến pin khác nhau. Abstract In this paper the attitude control of a satellite with flexible solar panels is investigated by using sliding mode. The satellite is supposed to move in a circular orbit around the Earth. Since communication tasks always require energy it is survival that the solar panels orient towards the Sun as long as possible so that the panels can receive the most energy. In the first step a dynamics model of the satellite disposed by three momentum wheels whose angular speeds controlled by corresponding motors is developed. On the basis of this model and the defined sliding surfaces a control law is derived in a way such that the tracking errors consisting of three Euler angles are always decreasing. Hửittcndaỉiirt Symbol Unit IkícnpiỂủh r incflinl frame Sideline hi-HÌỴ ftMM ii-fr Ị n l Eukr angles 1 Hi Lb I JUcIlilL purl IHI-ISO Is - Lj kg-nr salellile pan momemsof i lLTlio. Pi . p I - p po Hiort vwiiiri w. 1 aiigultt vclivity V . velocity vcctore q Ji .

• Tự động hoá
• kỹ thuật sliding mode
• hệ thống Không chiến
• Điều khiển từ xa
• điều khiển tự động hoá
• tự động hóa công nghiệp
• điện tử ứng dụng
• kỹ thuật điều khiển
• Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
• Mô hình hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển
• Điều khiển tự động
• Khái quát về điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Giáo trình Vi điều khiển
• Vi điều khiển 2
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Vi điều khiển PIC
• Vi điều khiển PIC 16F877A
• Ngôn ngữ lập trình CS1
• Thiết kế mạch điều khiển LED
• Điều khiển và Tự động hóa
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển
• Tự động hóa
• Điều khiển tuyến tính hóa
• Động cơ tuyến tính
• Điều khiển động cơ tuyến tính
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Hệ thống điều khiển gió
• Ứng dụng điều khiển cánh hướng van
• Nhà máy nhiệt điện
• Máy điện dị bộ nguồn kép
• Bộ điều khiển mờ
• Bộ điều khiển PID
• Chất lượng điều khiển hệ thống máy
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• thuật toán điều khiển rô bốt di động
• Thiết kế luật điều khiển bám thích nghi
• Mạng nơ ron ba lớp
• ứng dụng vi điều khiển
• mạch điều khiển từ xa
• phần mềm điều khiển từ xa
• đồ án vi điều khiển
• đo và cảm biến
• điều khiển tự động hóa
• kỹ thuật điều khiển tự động hóa
• kinh nghiệm điều khiển tự động hóa
• công nghệ điều khiển tự động hóa
• tài liệu điều khiển tự động hóa
• giáo trình điều khiển tự động hóa
• Điều khiển logic
• Bài giảng Điều khiển logic
• Kỹ thuật lập trình điều khiển trình tự
• Điều khiển trình tự
• Điều khiển trình tự dùng thanh ghi
• Sequence Control Relay
• Kỹ thuật điều khiển nâng cao
• Tài liệu điều khiển
• Điều khiển mờ
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển dựa trên mô hình trạng thái
• Giáo trình điều khiển nâng cao
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Mạng Neural điều khiển xe lăn
• Hệ thống điều khiển xe lăn
• Điều khiển xe lăn sử dụng điện não
• Điều khiển xe lăn sử dụng camera
• Mạng Neural trong điều khiển xe lăn
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Mô hình toán học hệ thống điều khiển
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Phương pháp xác định tham số PID
• Thuật toán điều khiển
• Dầm chữ V
• Hệ điều khiển
• Kỹ thuật điều khiển tự động
• Thuyết trình Kỹ thuật điều khiển tự động
• Hệ điều khiển tự động
• Động lực học
• Phương pháp mô tả hệ điều khiển
• Ebook Kỹ thuật điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Đặc tính động học của hệ thống