Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Bài giảng Cơ sở tự động học: Chương 7 - Phạm Văn Tấn
TAILIEUCHUNG - Bài giảng Cơ sở tự động học: Chương 7 - Phạm Văn Tấn
Bài giảng Cơ sở tự động học chương 7: Phương pháp quỹ tích nghiệm số trình bày về quỹ tích nghiệm số, tiêu chuẩn về góc pha và xuất, số đường quỹ tích, quỹ tích trên trục thực, đường tiệm cận, hàm chuyển vòng kín. Mời các bạn tham khảo để nắm bắt nội dung môn học một cách chi tiết. | Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VII PHƯƠNG PHÁP QUĨ TÍCH NGHIỆM SÔ ĐẠI CƯƠNG. QUĨ TÍCH NGHIỆM SỐ. TIÊU CHUẨN VỀ GÓC PHA VÀ XUẤT. SỐ ĐƯỜNG QUỸ TÍCH. QUỸ TÍCH TRÊN TRỤC THỰC. CÁC ĐƯỜNG TIỆM CẬN. ĐIỂM TÁCH. GÓC XUẤT PHÁT VÀ GÓC ĐẾN. PHƯƠNG PHÁP VẼ QTNS. HÀM CHUYỂN VÒNG KÍN VÀ ĐÁP ỨNG TRONG MIỀN THỜI GIAN. Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn I . ĐẠI CƯƠNG Trong việc thiết kế và phân giải các hệ điều khiển người ta thường cần phải quan sát trạng thái của hệ khi một hay nhiều thông số của nó thay đổi trong một khỏang cho sẵn nào đó. Nhờ đó ta có thể chọn một cách xấp xỉ trị gần đúng cho thông số chẳng hạn chọn độ lợi cho hệ hoặc khảo sát những biến đổi thông số do sự laõ hóa của các bộ phận của hệ . Để thực hiện mục đích ấy ta có thể dùng kỹ thuật quĩ tích nghiệm số Root - locus . Ta đã biết các cực của hàm chuyển là nghiệm của phương trình đặc trưng có thể hiển thị trên mặt phẳng S. Hàm chuyển vòng kín của hệ 1 G S .H S là m ột hàm của độ lợi vòng hở K. Khi K thay đổi các cực của hàm chuyển vòng kín di chuyển trên một qũi đạo gọi là qũi tích nghiệm số QTNS . Trong chương này ta đưa vào những tích chất cơ bản của QTNS và phương pháp vẽ qũi tích dựa vào vài định luật đơn giản. Kỹ thuật QTNS không chỉ hạn chế trong việc khảo sát các hệ tự kiểm. Phương trình khảo sát không nhất thiết là phương trình đặc trưng của hệ tuyến tính. Nó có thể được dùng để khảo sát nghiệm của bất kỳ một phương trình đại số nào. Và ngày nay việc khảo sát - thiết kế một hệ tự điều khiển trong đó có kỹ thuật QTNS trở nên dễ dàng nhanh chóng và thuận tiện nhiều nhờ các phần mềm chuyên dùng trên máy tính chẳng hạn Matlab. II. QUĨ TÍCH NGHIỆM SỐ Xem một hệ tự điều khiển chính tắc - Hàm chuyển vòng kín C G R 1 GH - Hàm chuyển vòng hở GH K Sm am-1Sm-1 . a0 KN S Sn bSn . bo D S - n-1 n-1 N S và D S là các đa thức hữu hạn theo biến phức S m n K là độ lợi vòng hở. Các cực của hàm chuyển vòng kín là nghiệm của phương trình đặc trưng D S KN S 0
Ðức Toàn
98
16
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đề kiểm tra học kỳ 2 năm học 2015 - 2016 môn Cơ sở tự động
3
64
1
Đặc tính động học của hệ thống
1
95
0
Bài giảng môn học Cơ sở tự động - Phạm Văn Tấn
647
86
0
Đề thi học kỳ II năm học 2015 - 2016 môn Cơ sở điều khiển tự động
5
90
1
Đề thi học kì 1 môn Cơ sở tự động năm 2010-2011 có đáp án - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM
9
56
3
Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 3 - TS. Huỳnh Thái Hoàng
54
74
0
Mô hình toán học điều khiển liên tục
1
101
0
Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở tự động năm 2008-2009 có đáp án - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM
5
49
3
Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc
1
81
0
Đề thi cuối học kỳ II năm học 2013 - 2014 môn Cơ sở tự động
4
55
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462065
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23827
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11126
536
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10371
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9651
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8646
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8357
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7945
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6980
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6754
1610
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Cơ sở tự động học
Bài giảng Cơ sở tự động học
Quỹ tích nghiệm số
Hàm chuyển vòng kín
Đường tiệm cận
Quỹ tích trên trục thực
Đề thi học kỳ
Cơ sở tự động
Đề thi Cơ sở tự động
Bài tập Cơ sở tự động
Đề kiểm tra học kỳ
Đề kiểm tra Cơ sở tự động
Đặc tính động học
động học của hệ thống
bài giảng cơ sở tự động
tổng quan cơ sở tự động
tài liệu cơ sở tự động
hệ thống tự động
Bài giảng môn học Cơ sở tự động
Môn học Cơ sở tự động
Hệ thống điều khiển tự động
Hệ thống liên tục
Mô hình toán học hệ thống liên tục
Cơ sở điều khiển tự động
Điều khiển tự động
Đề thi Cơ sở điều khiển tự động
Bài tập Cơ sở điều khiển tự động
Đề thi học kỳ II
Đề thi học kì 1
Đề thi học kì 1 môn Cơ sở tự động
Đề thi môn Cơ sở tự động
Tần số dao động tự nhiên
Thiết kế luật điều khiển
Đặc tính động học của hệ thống
Khâu động học điển hình
Động học của hệ thống tự động
điều khiển liên tục
Mô hình toán học
Đề thi giữa học kì 1
Đề thi giữa HK1 môn Cơ sở tự động
Mô hình động cơ DC
Hệ phương trình vi phân
điều khiển rời rạc
hệ thống điều khiển rời rạc
bài tập môn Cơ sở tự động
Đề thi cuối học kỳ II
Đề thi cuối học kỳ
Đề kiểm tra cuối học kỳ 1
Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở tự động
Hệ thống phi tuyến bậc 2
Phương pháp biến đổi sơ đồ khối
Hệ số vận tốc
Phương trình vi phân
Lý thuyết điều khiển
Kỹ thuật điện
Đề thi giữa học kì 2
Đề thi giữa HK2 môn Cơ sở điều khiển tự động
Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động
Hàm truyền đạt tương đương
Độ dự trữ pha
Hệ thống điều khiển hồi tiếp âm
Biểu đồ Bode
Đề thi giữa HK1 môn Cơ sở điều khiển tự động
Quỹ đạo nghiệm số
Biểu thức pha
Đề thi HK1 môn Cơ sở điều khiển tự động
Hàm truyền đối tượng
Hàm nấc đơn vị
Đề thi học kì 2
Đề thi HK2 môn Cơ sở điều khiển tự động
Dòng điện phần ứng
Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp
Biểu đồ Bode biên độ
Tần số cắt biên
Hệ thống điều khiển
Hàm truyền
Hệ thống hồi tiếp âm
Độ lợi hồi tiếp trạng thái
Hệ thống điều khiển nhiệt độ
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
215
2
29-06-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
190
2
29-06-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
171
1
29-06-2024
Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10
180
3
29-06-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
113
0
29-06-2024
báo cáo hóa học:" Journal of the International AIDS Society: an important step forward"
2
113
0
29-06-2024
ĐỀ THI THỬ ĐẠI HỌC 2009 – THPT ĐÔNG SƠN 1 – LẦN 2 – MÔN TOÁN
8
124
1
29-06-2024
Báo cáo khoa học: " Principaux critères économiques de gestion des forêts : analyse critique et comparative"
29
108
0
29-06-2024
ĐỀ THI THỬ ĐH NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ _ ĐỀ SỐ 101
7
121
0
29-06-2024
Color Atlas of Ophthamology
165
106
0
29-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7945
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6754
1610
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4024
1301
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5702
1194
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8646
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3641
666
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3846
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4406
545
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11126
536
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4293
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.