TAILIEUCHUNG - Bài giảng Cơ sở tự động học: Chương 7 - Phạm Văn Tấn

Bài giảng Cơ sở tự động học chương 7: Phương pháp quỹ tích nghiệm số trình bày về quỹ tích nghiệm số, tiêu chuẩn về góc pha và xuất, số đường quỹ tích, quỹ tích trên trục thực, đường tiệm cận, hàm chuyển vòng kín. Mời các bạn tham khảo để nắm bắt nội dung môn học một cách chi tiết. | Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VII PHƯƠNG PHÁP QUĨ TÍCH NGHIỆM SÔ ĐẠI CƯƠNG. QUĨ TÍCH NGHIỆM SỐ. TIÊU CHUẨN VỀ GÓC PHA VÀ XUẤT. SỐ ĐƯỜNG QUỸ TÍCH. QUỸ TÍCH TRÊN TRỤC THỰC. CÁC ĐƯỜNG TIỆM CẬN. ĐIỂM TÁCH. GÓC XUẤT PHÁT VÀ GÓC ĐẾN. PHƯƠNG PHÁP VẼ QTNS. HÀM CHUYỂN VÒNG KÍN VÀ ĐÁP ỨNG TRONG MIỀN THỜI GIAN. Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn I . ĐẠI CƯƠNG Trong việc thiết kế và phân giải các hệ điều khiển người ta thường cần phải quan sát trạng thái của hệ khi một hay nhiều thông số của nó thay đổi trong một khỏang cho sẵn nào đó. Nhờ đó ta có thể chọn một cách xấp xỉ trị gần đúng cho thông số chẳng hạn chọn độ lợi cho hệ hoặc khảo sát những biến đổi thông số do sự laõ hóa của các bộ phận của hệ . Để thực hiện mục đích ấy ta có thể dùng kỹ thuật quĩ tích nghiệm số Root - locus . Ta đã biết các cực của hàm chuyển là nghiệm của phương trình đặc trưng có thể hiển thị trên mặt phẳng S. Hàm chuyển vòng kín của hệ 1 G S .H S là m ột hàm của độ lợi vòng hở K. Khi K thay đổi các cực của hàm chuyển vòng kín di chuyển trên một qũi đạo gọi là qũi tích nghiệm số QTNS . Trong chương này ta đưa vào những tích chất cơ bản của QTNS và phương pháp vẽ qũi tích dựa vào vài định luật đơn giản. Kỹ thuật QTNS không chỉ hạn chế trong việc khảo sát các hệ tự kiểm. Phương trình khảo sát không nhất thiết là phương trình đặc trưng của hệ tuyến tính. Nó có thể được dùng để khảo sát nghiệm của bất kỳ một phương trình đại số nào. Và ngày nay việc khảo sát - thiết kế một hệ tự điều khiển trong đó có kỹ thuật QTNS trở nên dễ dàng nhanh chóng và thuận tiện nhiều nhờ các phần mềm chuyên dùng trên máy tính chẳng hạn Matlab. II. QUĨ TÍCH NGHIỆM SỐ Xem một hệ tự điều khiển chính tắc - Hàm chuyển vòng kín C G R 1 GH - Hàm chuyển vòng hở GH K Sm am-1Sm-1 . a0 KN S Sn bSn . bo D S - n-1 n-1 N S và D S là các đa thức hữu hạn theo biến phức S m n K là độ lợi vòng hở. Các cực của hàm chuyển vòng kín là nghiệm của phương trình đặc trưng D S KN S 0

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Cơ sở tự động học
• Bài giảng Cơ sở tự động học
• Quỹ tích nghiệm số
• Hàm chuyển vòng kín
• Đường tiệm cận
• Quỹ tích trên trục thực
• Đề thi học kỳ
• Cơ sở tự động
• Đề thi Cơ sở tự động
• Bài tập Cơ sở tự động
• Đề kiểm tra học kỳ
• Đề kiểm tra Cơ sở tự động
• Đặc tính động học
• động học của hệ thống
• bài giảng cơ sở tự động
• tổng quan cơ sở tự động
• tài liệu cơ sở tự động
• hệ thống tự động
• Bài giảng môn học Cơ sở tự động
• Môn học Cơ sở tự động
• Hệ thống điều khiển tự động
• Hệ thống liên tục
• Mô hình toán học hệ thống liên tục
• Cơ sở điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Đề thi Cơ sở điều khiển tự động
• Bài tập Cơ sở điều khiển tự động
• Đề thi học kỳ II
• Đề thi học kì 1
• Đề thi học kì 1 môn Cơ sở tự động
• Đề thi môn Cơ sở tự động
• Tần số dao động tự nhiên
• Thiết kế luật điều khiển
• Đặc tính động học của hệ thống
• Khâu động học điển hình
• Động học của hệ thống tự động
• điều khiển liên tục
• Mô hình toán học
• Đề thi giữa học kì 1
• Đề thi giữa HK1 môn Cơ sở tự động
• Mô hình động cơ DC
• Hệ phương trình vi phân
• điều khiển rời rạc
• hệ thống điều khiển rời rạc
• bài tập môn Cơ sở tự động
• Đề thi cuối học kỳ II
• Đề thi cuối học kỳ
• Đề kiểm tra cuối học kỳ 1
• Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở tự động
• Hệ thống phi tuyến bậc 2
• Phương pháp biến đổi sơ đồ khối
• Hệ số vận tốc
• Phương trình vi phân
• Lý thuyết điều khiển
• Kỹ thuật điện
• Đề thi giữa học kì 2
• Đề thi giữa HK2 môn Cơ sở điều khiển tự động
• Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động
• Hàm truyền đạt tương đương
• Độ dự trữ pha
• Hệ thống điều khiển hồi tiếp âm
• Biểu đồ Bode
• Đề thi giữa HK1 môn Cơ sở điều khiển tự động
• Quỹ đạo nghiệm số
• Biểu thức pha
• Đề thi HK1 môn Cơ sở điều khiển tự động
• Hàm truyền đối tượng
• Hàm nấc đơn vị
• Đề thi học kì 2
• Đề thi HK2 môn Cơ sở điều khiển tự động
• Dòng điện phần ứng
• Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp
• Biểu đồ Bode biên độ
• Tần số cắt biên
• Hệ thống điều khiển
• Hàm truyền
• Hệ thống hồi tiếp âm
• Độ lợi hồi tiếp trạng thái
• Hệ thống điều khiển nhiệt độ