TAILIEUCHUNG - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 4 - Võ Văn Định

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 4 - Khảo sát tính ổn định của hệ thống được biên soạn nhằm trang bị cho các bạn những kiến thức về khái nệm ổn định; tiêu chuẩn ổn định đại số; phương pháp quỹ đạo nghiệm số; tiêu chuẩn ổn định tần số. | BÀI GIẢNG LÝ THIẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Thạc sĩ VÕ VĂN ĐỊNH NĂM 2009 CHƯƠNG 4: KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Khái niệm về ổn định Tiêu chuẩn ổn định đại số Phương pháp quỷ đạo nghiệm số Tiêu chuẩn ổn định tần số Định nghĩa KHÁI NIỆM VỀ ỔN ĐỊNH Hệ thống được gọi là ở trạng thái ổn định, nếu với tín hiệu vào bị chặn thì đáp ứng của hệ thống cũng bị chặn (Bounded Input Bounded Output = BIBO) Yêu cầu đầu tiên của hệ thống ĐKTĐ là hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh hưởng của nhiễu lên hệ thống. Hệ phi tuyến có thể ổn định trng phạm vi hẹp khi độ lệch ban đầu nhỏ và không ổn định trong phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu là lớn. Định nghĩa KHÁI NIỆM VỀ ỔN ĐỊNH Đối với hệ tuyến tính đặc tính của quá trình quá độ không phụ thuộc vào giá trị tác động kích

• Tự động hoá
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Khảo sát tính ổn định của hệ thống
• Tiêu chuẩn ổn định đại số
• Phương pháp quỹ đạo nghiệm số
• Tiêu chuẩn ổn định tần số
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động