Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Ghép nối với PLC chạy thử mô hình và nhận xét Sau khi đã nghiên cứu hoạt động của dây chuyền thực tế và trên cơ sở phân tích hoạt động của mô hình thay thế, chúng tôi đã thực hiện lắp ráp mô hình mô phỏng. Trên cơ sở phân tích hoạt động của mô hình mô phỏng và thuật toán của mô hình đã viết chương trình cho mô hình. Sau đây là một vài nhận xét về mô hình: | áp với hệ số khuếch đại 10 lần cho đầy mức giới hạn đầu vào của PLC so đổ nhu hình 3.2 . Hình 3.4. Sơ đồ mạch khuếch đại Theo nhu hình trên thì V và V- đuợc tính nhu sau V R4 .V2 R2 R4 V- V0 - V1 . R5 R3 R5 - V1 Vì V V- suy ra R4 .V2 R2 R4 V0 - V1 . R5 R3 R5 - V1 Khoa Cơ Điện 62 Trường đại học NNI V1 là điện áp ngõ vào đảo của bộ khuếch đại và V1 2 73 V V2 là tín hiêu ra của cảm biến và V2 2 73 0 01xT C V0 là điện áp ngõ ra của OA và V K V2 - V1 K là hệ số khuếch đại Như vậy ta xét ở nhiệt độ 0 C thì V2 V1 V 0V R4 R2 R4 R5 R3 R5 Để đon giản ta chọn R2 R3 R4 R5 như vậy V0 V2 - V1 .R5 R3 Chọn hệ số khuếch đại K R5 R3 10 Mặt khác ta có dòng của OA là I0 20mA nên dòng hổi tiếp If 20mA If V0 - V1 R3 R5 20mA R3 R5 V0 - V1 20mA Mà V 10V V1 2 73V R3 R5 2 27 20mA Hay 6R3 2 27 20mA R3 18 4 Ohm Chọn R3 1k R5 10k VR1 15k Do đó R1 100 Ohm c. Thieỏt keỏ cảm biến mức chất lỏng Mục đích của việc đo và phát hiện mức chất lưu là xác định mức độ hoặc khối lượng chất lưu trong các bình chứa. Có hai dạng đo là đo liên tục và xác định theo ngưỡng. Khi đo liên tục biên độ hoặc tần số của tín hiệu đo cho biết thể tích chất lưu còn lại trong bình chứa. Khi xác định theo ngưỡng cảm biến đưa ra tín hiệu dạng nhị phân cho biết thông tin về tình trạng hiện tại mức ngưỡng có đạt hay không. Thông thường người ta hay kết hợp cả hai loại đầu đo phát hiện ngưỡng cao và ngưỡng thấp để tự động hóa quy trình cung cấp và hút chất lưu từ bình chứa. Có nhiều phưong pháp để thiết kế cảm biến mức chất lỏng như phưong pháp thủy tĩnh phưong pháp điện phưong pháp bức xạ. Khoa Cơ Điện 63 Trường đại học NNI Trong phương pháp điện thì ta phải sử dụng đến các cảm biến chuyên dụng cảm biến này chuyển đổi trực tiếp mức thành các tín hiệu điện. Loại này có những cảm biến như cảm biến độ dẫn chỉ dùng cho chất lưu dẫn điện và không có tính ăn mòn không lẫn thể vẩn cách điện. Cảm biến tụ điện có thể dùng cho cả chất lưu dẫn điện hoặc không dẫn điện. Phương pháp bức xạ ưu điểm của phương pháp này là cho phép đo mức mà .
