Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
MỘT SỐ KHÁI NIỆM VÀ ĐỊNH LÝ CƠ BẢN CỦA ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC HỆ CHẤT §1. Hợp vận tốc - Hợp gia tốc : Xét hệ quy chiếu (R2) chuyển động tương đối so với hệ quy chiếu (R1). Gọi và 1111(;,,)xyzOeee | ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG-TRƯỜNG ĐỢI HỌC BÁCH KHOA Khoa s-Phm KỸ TQSặT ---3 Q --- BÀI GIANG cơ HỌC ĐẠI Ci-AG - MÉCANIQUE GÉNÉRALE Cơ HỌC VẬT RAN DAO ĐỘNG VÀ SÓNG cơ DỦNG CHO SINH VIÊN CHiƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO KỸ si CHẤT LiỢNG CAO LCU HÀNH NỘI BỘ B3ÊR SOKR l cuĩĩg - Khoa s-PhKm KỸ Thuặr đ RHRS2006 Bai giảng Cơ học đại cương Mé canique Générale PFIEVĐả nàng PHẦN I Cơ HOC VẦT RẮN Bai giảng Cơ học đại cương Mé canique Générale PFIEVĐả nàng Chương ôn tập MỘT SÓ KHAI NIỆM VA ĐỊNH LY Cơ BAN r CUA Động học vA động lục học hệ chát 1. Hợp vận tôc - Hợp gia tôc Xet hệ quy chiếu R2 chuyển động tương đối so vơi hệ quy chiệu R1 . Gọi O ẽxi eyi ez1 va ớ2 ex2 ey2 e2 la hai hệ toa độ Descartes lần lượt gắn liến vơi R1 va R2 . 1 Chuyển đông tượng đôi cua hai hệ quy chiếu a Vecttf quay Vectơ quay Ố R 2 cua hệ quy chiếu R2 đối vơi hệ chiếu R1 ỐR2 R1 Ố x x 2 Ố y 2. y 2 Ố z z 2 vợi quy ez2 ezlẠ R2 O2 ey2 ex2 ey1 Ố t ẽ . x 2 X z2 ĩc I dt 11 Suy ra Rò O1 ex1 V dt J R1 e 2 Ố X e R2 R1 x2 Ố y 2 t ex 2. dể V dt R1 Ố z 2 t ey 2. dex V dt R1 dey 2 V dt Ố X e R 2 R1 X ey 2 R1 de. V dt ỐR7ịR X lè R 2 R1 z 2 R1 VT 1 . J 1 1 4. V 1 A T-k X 4-1 4 1 V T-k X 4 . ì J . Vectơ ỐR2 đắc trưng cho chuyện động quay cua hệ R2 đối vơi hệ R1 va được gọi la vectơ quay keo theo. b Trượng hợp R2 chuyện đông tịnh tiến tượng đôi so vơi R1 Ta co ỐR 2 R1 0 de. V dt R1 0 de 2 A 0 V dt r1 dể V dt R1 0 z2 R2 O2 y1 y2 Z1 R1 O1 .
