Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Động cơ bước có thể được mô tả như là một động cơ điện không dùng bộ chuyển mạch. Cụ thể, các mấu trong động cơ là stator, và rotor là nam châm vĩnh cửu hoặc trong trường hợp của động cơ biến từ trở, nó là những khối răng làm bằng vật liệu nhẹ có từ tính. Tất cả các mạch đảo phải được điều khiển bên ngoài bởi bộ điều khiển, và đặc biệt, các động cơ và bộ điều khiển được thiết kế để động cơ có thể giữ nguyên bất kỳ vị trí cố định nào cũng như là quay đến. | Giáo viên hướng dẫn : TS.Trần Văn Thịnh Sinh viên thực hiện : Nguyễn Văn Hùng Lớp : Thiết bị điện – điện tử 1 - K52 MSSV : 20071415 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MÔN THIẾT BỊ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Đề tài : Thiết kế mạch điều khiển cho động cơ bước Động cơ Nema size 14 – 3518X-08, điện áp 24V DC dòng điện 0,35A, mômen 0,05Nm, Rf = 8,5 , Lf = 5,8mH, góc bước 1,80 Điều khiển bước và điều khiển quay không đảo chiều Đề tài : Thiết kế mạch điều khiển cho động cơ bước Động cơ bước Chương I : GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC Chương II : ỨNG DỤNG ĐỘNG CƠ BƯỚC TRONG CÁC HỆ TRUYỀN ĐỘNG RỜI RẠC Chương III : CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC Chương IV : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC Thiết kế mạch điều khiển cho động cơ bước Chương I : GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC 1 . Giới thiệu chung 2. Nguyên lý hoạt động 3. Cấu tạo và phân loại 4. Ưu điểm và nhược điểm của động cơ bước 5. Giới thiệu về động cơ bước NEMA size 14-3518X-08 Thiết kế mạch điều khiển cho động cơ bước | Giáo viên hướng dẫn : TS.Trần Văn Thịnh Sinh viên thực hiện : Nguyễn Văn Hùng Lớp : Thiết bị điện – điện tử 1 - K52 MSSV : 20071415 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MÔN THIẾT BỊ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Đề tài : Thiết kế mạch điều khiển cho động cơ bước Động cơ Nema size 14 – 3518X-08, điện áp 24V DC dòng điện 0,35A, mômen 0,05Nm, Rf = 8,5 , Lf = 5,8mH, góc bước 1,80 Điều khiển bước và điều khiển quay không đảo chiều Đề tài : Thiết kế mạch điều khiển cho động cơ bước Động cơ bước Chương I : GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC Chương II : ỨNG DỤNG ĐỘNG CƠ BƯỚC TRONG CÁC HỆ TRUYỀN ĐỘNG RỜI RẠC Chương III : CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC Chương IV : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC Thiết kế mạch điều khiển cho động cơ bước Chương I : GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC 1 . Giới thiệu chung 2. Nguyên lý hoạt động 3. Cấu tạo và phân loại 4. Ưu điểm và nhược điểm của động cơ bước 5. Giới thiệu về động cơ bước NEMA size 14-3518X-08 Thiết kế mạch điều khiển cho động cơ bước Giới thiệu chung 1 xung bằng 1 bước Số xung bằng số bước Thiết kế mạch điều khiển cho động cơ bước Nguyên lý hoạt động Sơ đồ nguyên lý hoạt động Xung điện áp Xung 1 cực Xung 2 cực Cấu tạo và phân loại Thiết kế mạch điều khiển cho động cơ bước Cấu tạo : gồm 2 bộ phận chính là : roto và stato Phân loại Động cơ bước nam châm vĩnh cửu Động cơ bước có từ trở thay đổi Động cơ bước kiểu hỗn hợp Thiết kế mạch điều khiển cho động cơ bước Ưu điểm và nhược điểm của động cơ bước Ưu điểm : + ) Mô men ở chế độ giữ lớn + ) Điều khiển dễ dàng, chính xác, động cơ bước có độ chính xác 3-5 % của mỗi bước và không tích lũy sai số sang bước tiếp theo + ) Dễ dàng khởi động, dừng và đảo chiều quay của động cơ + ) Chế tạo động cơ đơn giản, ít tốn kém, dễ điều khiển + ) Tốc độ quay tỉ lệ tần số xung đầu vào. Nhược điểm : + ) Rất khó để hoạt động ở tốc độ cao. + ) Cần phải chế tạo bộ điều khiển,nên tốn chi phí. Giới thiệu về động cơ bước NEMA size 14-3518X-08 Thiết kế mạch điều khiển cho động cơ
