Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'motion control 2009 part 7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 202 Motion Control increased with increasing frequency and amplitude the active body length involved in the swimming increased continually because of the participation of more joints. Nevertheless all the joints functioned and the active body length remained invariant in the second stage. The two-phase profile demonstrated that the oscillating body length plays an important role in the swimming speed of the AmphiRobot. a drive 1 b drive 1.5 Terrestrial and Underwater Locomotion Control for a Biomimetic Amphibious Robot Capable of Multimode Motion 203 OU 0 OH OỈ OU 03 SB 02 OU OU OU 02 OU CỈ 0 0 OU 0 OU 0 ỄH 02 SB 02 OU 02 OU OU Cl OH 02 OU OS JU 02 OU 0 OU 01 OH 02 OU 03 OU 02 c c drive 2 OU 01 OH 02 OU 03 OU 02 OU 0 on 01 OU OS OU 03 OU 02 OU OU 01 01S 02 030 03 OU 02 OU OU 01 010 02 OU 03 OU 02 OU OU 01 OU 02 OU 03 OU 02 OU d drive 2.5 Fig. 19. A comparison of actual swimming and simulation .