Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
"Bài giảng Cơ sở kỹ thuật robot - ThS Nguyễn Tấn Phúc" cung cấp sinh viên các kiến thức nền tảng tổng quan ban đầu về robot; các thành phần cơ bản của một robot; ác bước để tính toán, mô phỏng robot. | 28-Jan-15 CƠ SỞ KỸ THUẬT ROBOT GV Th.S Nguyễn Tấn Phúc. Tel 01267102772. Email phucnt@hcmuaf.edu.vn Web http www2.hcmuaf.edu.vn ur phucnt 1 28-Jan-15 CƠ SỞ KỸ THUẬT ROBOT GV Th.S Nguyễn Tấn Phúc. Tel 01267102772. Email phucnt@hcmuaf.edu.vn Web http www2.hcmuaf.edu.vn ur phucnt 2 28-Jan-15 MỤC TIÊU MÔN HỌC Cung cấp SV các kiến thức nền tảng tổng quan ban đầu về robot. Giúp SV biết được các thành phần cơ bản của một robot. Giúp SV nắm được các bước để tính toán mô phỏng robot . 3 28-Jan-15 ĐÁNH GIÁ MÔN HỌC Chuyên cần 10 . bài tập trên lớp 10 . Bài tập lớn nhóm 30 chuyên cần gt 5 nộp vào tuần thứ 11 môn học. Thi cuối kỳ 50 . bài tập lớn gt 5 thi theo lịch. 4 28-Jan-15 TÀI LIỆU THAM KHẢO 1.Giáo trình robot công nghiệp- T.S.Phạm ðăng Phước- ðH BK ðÀ NẴNG. 2.Giáo trình robot công nghiệp - Bùi Thứ Cao. 3.Giáo trình robot công nghiệp- ðH BK-Tp.hcm. 4. FUNDAMENTALS OF ROBOTICS. 5.INTRODUCTION TO ROBOTICS-JOHN CRAIG 5 28-Jan-15 NỘI DUNG MÔN HỌC C1.TỔNG QUAN VỀ ROBOT. C2.CÁC THÀNH PHẦN CẤU TẠO CỦA MỘT ROBOT. C3.PHÉP BIẾN ðỔI TỌA ðỘ ROBOT. C4. ðỘNG HỌC ROBOT. C5. MÔ PHỎNG TÍNH TOÁN VỊ TRÍ ROBOT. 6 28-Jan-15 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN ROBOT CÔNG NGHIỆP 7 28-Jan-15 TỔNG QUAN ROBOT CÔNG NGHIỆP 8 28-Jan-15 KHÁI NIỆM VỀ ROBOT What are Robots Machines with sensing intelligence and mobility Why use Robots Perform 4A tasks in 4D environments Tự động Nguy hiểm. Tăng năng suất Dơ bẩn Sự trợ giúp Ko rõ ràng Tự hành Khó khăn 9 28-Jan-15 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA ROBOT - 1921 Thuật ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec Czech Robota có nghĩa là công việc tạp dịch trong vở kịch Rossum s Universal Robots của Karel Capek. - 1948 tại Phòng Thí Nghiệm Quốc Gia Argonne nhà nghiên cứu Goertz đã nghiên cứu chế tạo loại tay máy đôi master-slave manipulator điều khiển từ xa đầu tiên và cùng năm đó hãng General Mills chế tạo tay máy gần tương tự sử dụng cơ cấu tác động là những động cơ điện kết hợp với các cử hành trình. - - Đầu thập kỷ 60 công ty Mỹ AMF American Machine and Foundry Company quảng cáo một loại máy tự
