Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bố cục của luận án gồm có bốn chương như sau: Tổng quan về vấn đề nghiên cứu; Xây dựng mô hình động lực học ô tô và hệ thống lái; Thiết kế bộ điều khiển và khảo sát chuyển động của ô tô với hệ thống lái tích cực; Nghiên cứu thực nghiệm. | Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu điều khiển tỷ số truyền hệ thống lái nhằm tăng ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI ----------***---------- NGUYỄN ANH TUẤN NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN TỶ SỐ TRUYỀN HỆ THỐNG LÁI NHẰM TĂNG ỔN ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ Chuyên ngành: Kỹ thuật ô tô - máy kéo Ngành: Cơ khí động lực Mã số: 95.20.116 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2018 Công trình được hoàn thành tại: Trường Đại học Giao thông Vận Tải Người hướng dẫn khoa học: 1. PGS.TS. Đào Mạnh Hùng 2. TS. Nguyễn Khắc Huân Phản biện 1: PGS.TS. Bùi Hải Triều Phản biện 2: GS.TS. Vũ Đức Lập Phản biện 3: PGS.TS. Lưu Văn Tuấn Luận án sẽ được bảo vệ trước Hội đồng đánh giá Cấp Trường họp tại Trường Đại Học Đại học Giao thông Vận Tải vào hồi . ngày. tháng năm 201 . Có thể tìm hiểu luận án tại: - Thư viện Quốc gia, Hà Nội - Thư viện Trường Đại học Đại học Giao thông Vận Tải 1 MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài Hệ thống lái là một trong những hệ thống quan trọng của ô tô, có chức năng thay đổi và ổn định hướng khi ô tô chuyển động, do đó giữ vai trò quyết định đến tính an toàn chuyển động của ô tô. Hệ thống lái tích cực AFS (Active Front Steering) giúp người lái kiểm soát được các tình huống mất ổn định, nâng cao tính an toàn chuyển động của ô tô. Hệ thống lái tích cực là một trong các công nghệ mới được ứng dụng trong ngành ô tô. Tại Việt Nam cho tới nay đã có một vài đề tài đề cập đến ảnh hưởng của hệ thống lái đến quỹ đạo chuyển động của ô tô, tuy nhiên các hướng nghiên cứu mới tập trung chủ yếu vào các hệ thống lái có trợ lực chứ chưa đầu tư nghiên cứu sâu về hệ thống lái tích cực. Xuất phát từ các yêu cầu thực tế trên, nghiên cứu sinh đã chọn đề tài: “Nghiên cứu điều khiển tỷ số truyền hệ thống lái nhằm tăng ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô” nhằm góp