Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Đánh giá hiệu năng giải thuật Fab-map* định vị robot trong nhà sử dụng thông tin hình ảnh
TAILIEUCHUNG - Đánh giá hiệu năng giải thuật Fab-map* định vị robot trong nhà sử dụng thông tin hình ảnh
Bài viết này trình bày tóm lược giải thuật FAB-MAP* định vị robot sử dụng thông tin hình ảnh trong môi trường trong nhà với ý tưởng chính là việc xác định vị trí robot bởi việc phép toán xác xuất có điều kiện giữa quan sát hiện tại với tập các quan sát mà robot di chuyển qua, các quan sát này được huấn luyện từ trước dựa vào đặc trưng phân loại cảnh và cây khung nhỏ nhất liên kết của các từ điển môi trường đồng xuất hiện. | Kỷ yếu Hội nghị Khoa học Quốc gia lần thứ IX Nghiên cứu cơ bản và ứng dụng Công nghệ thông tin FAIR 9 Cần Thơ ngày 4-5 8 2016 DOI ĐÁNH GIÁ HIỆU NĂNG GIẢI THUẬT FAB-MAP ĐỊNH VỊ ROBOT TRONG NHÀ SỬ DỤNG THÔNG TIN HÌNH ẢNH Nguyễn Quốc Hùng12 Vũ Hải1 Trần Thị Thanh Hải1 Nguyễn Quang Hoan3 1 Viện Nghiên cứu quốc tế MICA Trường ĐHBK HN - CNRS UMI - 2954 - INP Grenoble 2 Trường Cao đẳng Y tế Thái Nguyên 3 Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên @ quanghoanptit@ TÓM TẮT Bài báo này trình bày tóm lược giải thuật FAB-MAP định vị robot sử dụng thông tin hình ảnh trong môi trường trong nhà với ý tưởng chính là việc xác định vị trí robot bởi việc phép toán xác xuất có điều kiện giữa quan sát hiện tại với tập các quan sát mà robot di chuyển qua các quan sát này được huấn luyện từ trước dựa vào đặc trưng phân loại cảnh và cây khung nhỏ nhất liên kết của các từ điển môi trường đồng xuất hiện. Từ đó quyết định vị trí chính xác trên bản đồ môi trường đã xây dựng từ trước. Trong bài báo này chúng tôi tập chung thực hiện đánh giá hiệu năng giải thuật FAB-MAP trên CSDL được thu thập tại thư viện Tạ Quang Bửu Việt Nam và Milano-Bicocca Italy . Kết quả cho thấy giải thuật định vị FAB-MAP có tính khả thi trong bài toán định vị đối tượng trong nhà làm cơ sở xây dựng các ứng dụng các bài toán SLAM cho robot trong tương lai. Từ khóa Giải thuật FAB-MAP Định vị hình ảnh Robot. I. GIỚI THIỆU CHUNG Dẫn đường robot được mô tả như một quá trình xác định đường đi hợp lý và an toàn từ điểm khởi đầu đến một điểm đích để robot có thể di chuyển giữa chúng. Rất nhiều cảm biến khác nhau như GPS Lidar Wifi đã được sử dụng để giải quyết bài toán này. Tuy nhiên những dữ liệu đó không luôn có sẵn hoặc thuận tiện cho việc thu thập đặc biệt trong môi trường nhỏ hoặc vừa. Ví dụ hệ thống định vị GPS chỉ cung cấp các dịch vụ bản đồ trong điều kiện khắt khe như thời tiết tốt môi trường lớn ngoài trời và không hỗ trợ trong môi .
Mỹ Hoàn
71
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đánh giá hiệu năng giải thuật Fab-map* định vị robot trong nhà sử dụng thông tin hình ảnh
7
58
2
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu giải pháp thiết kế và đánh giá hiệu năng mã kênh cho hệ thống thông tin HAP
137
78
0
Đánh giá hiệu năng định tuyến đa phát trên duy trì một cách tối ưu cây khung trong mạng Manet
5
113
0
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu giải pháp phân tích, đánh giá hiệu năng hệ thống thông tin vô tuyến thế hệ mới sử dụng kỹ thuật thu thập năng lượng vô tuyến
116
98
2
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu giải pháp phân tích, đánh giá hiệu năng hệ thống thông tin vô tuyến thế hệ mới sử dụng kỹ thuật thu thập năng lượng vô tuyến
27
107
2
Luận văn: Đánh giá hiệu năng của một số thuật toán bảng băm phân tán DHT và đưa ra giải pháp cải tiến hiệu năng của thuật toán CHORD
96
53
0
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu giải pháp thiết kế và đánh giá hiệu năng mã kênh cho hệ thống thông tin HAP
27
43
3
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Đánh giá hiệu năng các giải pháp đảm bảo chất lượng dịch vụ trong mạng IoT định nghĩa bằng phần mềm
81
39
1
Chuyên đề: PHÂN TÍCH DỰ ÁN TIẾT KIỆM NĂNG LƯỢNG
1
119
1
Đề xuất giải pháp nâng cao chất lượng kiểm tra, đánh giá theo tiếp cận CDIO ở trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh
8
57
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461743
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22091
54
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10742
524
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
9935
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9427
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8136
1122
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8136
421
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7820
2213
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6508
247
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5680
81
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Đánh giá hiệu năng giải thuật Fab map
Hiệu năng giải thuật Fab map
Định vị robot trong nhà
Robot sử dụng thông tin hình ảnh
Định vị hình ảnh
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Khoa học máy tính
Định vị người dùng sử dụng wifi
Định vị người dùng dựa trên hình ảnh
Định vị và định danh người
Xây dựng hình ảnh và thương hiệu
Tập đoàn Trung Nguyên Legend
Hoạt động tái định vị thương hiệu
Nguyên nhân tái định vị thương hiệu
Quá trình tái định vị Trung Nguyên Legend
Du lịch Quảng Yên
Hình ảnh điểm đến
Hình ảnh cảm xúc
Hình ảnh nhận thức
HÌnh ảnh tổng thể
Phát triển kinh tế
Bài viết về kinh tế
Điểm đến du lịch
Hình ảnh điểm đến du lịch
Hình ảnh nhận thức
Định vị điểm đến
Thương hiệu Viettel
Định vị thương hiệu
Chiến lược định vị
Thất bại định vị chiến lược
Phát triển thương hiệu
Chiến lược thương hiệu
Hình ảnh thương hiệu
Mát xa cơ thể trị bệnh qua hình ảnh phần 1
Mát xa cơ thể trị bệnh qua hình ảnh
Phương pháp xác định huyệt vị
Thủ pháp thường dùng trong mát xa huyệt vị
Mát xa trị bệnh
bước chuyển marketing
xây dựng kinh doanh
Marketing trực tuyến
marketing căn bản
chiến lược maketing
Luận án tiến sĩ Y học
Phấu thuật nội soi ngách trán
Hình ảnh định vị ba chiều
Chuẩn đoán bệnh Moyamoya
Phẫu thuật bắc cầu động mạch não
kế hoạch kinh doanh
Tạp chí y học
Nghiên cứu y học
Phẫu thuật nội soi ngách trán
Hệ thống hướng dẫn hình ảnh
Định vị ba chiều
Bài viết về du lịch Việt Nam
Chiến lược xây dựng hình ảnh
Điểm đến du lịch Việt Nam
Thị trường du lịch
Thuyết định vị trong kinh doanh
Định vị trong thị trường
Luận án Tiến sỹ Khoa học máy tính
Khoa học máy tính
Kỹ thuật định vị dưa trên hình ảnh
Ứng dụng chỉ đường
Người khiếm thị
Hệ thốn dẫn đường
Ứng dụng cho người khiếm thị
Kỹ thuật định vị dựa trên hình ảnh
Định vị sản phẩm
Tạo sự khác biệt cho sản phẩm
Tạo sự khác biệt cho dịch vụ
Xây dựng chiến lược định vị
Tạo sự khác biệt cho hình ảnh
Ung thư phổi
Phương pháp xác định vị trí nốt phổi
Mô hình Faster R CNN
Mô hình RetinaNet
Kiến trúc mạng RetinaNet
Đo đạc và bản đồ
Độ chính xác của mô hình GPT3
Định vị điểm chính xác cao
Tham số đa trị
Mô hình GPT3
Công nghệ môi trường
Khúc xạ tầng đối lưu
Định vị tuyệt đối
Khoảng cách giả
Mô hình khí quyển của Hopfield
Mô hình khí quyển Saastamoinen
Trượt lở đất ở Việt Nam
Kỹ thuật phân tích ảnh vệ tinh Sentinel
Mô hình phân loại Random Forest
Công nghệ xử lý ảnh viễn thám
Kỹ thuật chồng chập bản đồ
Ung thư phổi không tế bào nhỏ
Xạ trị lập thể định vị thân
Rối loạn thông khí tắc nghẽn
Ung thư biểu mô tuyến
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
300
1
29-03-2024
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
282
0
29-03-2024
Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c
14
221
0
29-03-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 2 part 8
32
250
0
29-03-2024
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
233
1
29-03-2024
CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG
12
253
0
29-03-2024
Monstrosity, medicine, and misunderstanding
44
181
0
29-03-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
188
0
29-03-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
146
0
29-03-2024
The structure of online marketing communication channels
10
143
0
29-03-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7820
2213
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3652
1219
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5143
1175
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8136
1122
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5038
1084
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3408
638
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3621
524
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10742
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
3911
503
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4027
470
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.